Modeling and identification of dynamic stiffness in robotic manipulators - for high-fidelity physics models in the age of AI

Författare
Linköpings universitet Stefanie A. Duberg
(Stefanie A. Duberg., Funding agency: Vinnova competence center LINK-SIC, Diss. Linköping : Linköpings universitet, 2026)
Genre
theses, Avhandlingar
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of Electrical Engineering, Linköping University 2026 Sverige, Linköping xvii, 150 sidor illustrationer 978-91-8118-613-0